Hrad Týřov patřil mezi nejstarší české hrady a pravděpodobně byl postaven brzy po královském hradu Křivoklátu. První historicky doložená zpráva o něm je z 20. září 1249.
Auto můžeme bezplatně zaparkovat u mostu ve Skryjích. Na hrad vede žlutá turistická značka. Cesta je velmi úzká a nerovná. Není vhodná pro hodně malé děti a kočárky. Zhruba v polovině stezky je krásná vyhlídka na řeku Berounku a Týřov (Oscarova vyhlídka). Délka stezky k hradu je něco kolem 2 kilometrů.
